辅助起立控制器电路板设计研发PLC控制板集成电路开发设计

辅助起立控制器 电路板设计研发 PLC控制板集成电路开发设计1.背景：

当体力衰退的老人、腰腿具有某种残障的残障人士从椅子、轮椅站起或进行就座时，不仅需要大量的力气，还存在跌倒的危险。

当老人、残障人士等(以下，称为本发明的“使用者”)从椅子、轮椅站起向例如床等进行转移时，需要能够减轻对腰腿的负担而安全地进行转移。另外，在使用者无法通过自身力量进行转移的情况下，就需要对转移进行护理服务的护理员。

然而，国家正走向低出生率和老龄化，有在家庭中进行老老护理的趋势。另外，在护理机构等中实际情况是，多由一名护理员应对多名使用者，护理员的体力负担增大而应对不过来。

虽然作为该问题的对策而护理机器人等的开发正在推进，但是要达到实用化尚需一定的时间、即使达到实用化但价格也高昂等问题导致要达到广泛普及存在很多问题。

根据上述那样的背景，开发了价格并不太昂贵且能够仅通过放置于椅子、轮椅的座面来辅助使用者的起立的装置

起立辅助椅子形成为如下构成：通过气弹簧、以及夹设于座板和座板支承台之间且在使用者就座时被压扁那样的有厚度的低回弹聚氨酯泡沫的缓冲构件，从而推起座板而使其倾斜。而且，在基于气弹簧的座板推起力矩较小的范围，通过低回弹聚氨酯泡沫的压溃反作用力来获得推起力矩。上述那样的起立辅助装置通常由于刚性的关系而通过不锈钢等硬质材料制成。

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